车厢在古时候称作“舆”，舆多用四根方木做成底架，这四根木称作“轸”。文献对轸有多种解释，《考工记·总序》曰：“车轸四尺。”郑玄注：“轸，舆后横木也。”戴震《考工记图》曰：“舆下四面材合而收舆谓之轸，亦谓之收，独以为舆后横者，失其传也。”

在轸木之下横向装轴，竖向装辀，辀轴交叉点基本上是舆的中心点。在舆底框位于输两侧与辀平行处，有时还另装两根梁木，特别是大型车厢。这种梁木称作“桃”，段玉裁《说文解字注。车部》曰：“桄，充也…桄之字，古多假横为之…横即桄字……今车床及梯累下横木皆是也。”

在桃、轸木的上面铺设厢板，又称“阴板”，称阴板是因为板上还要再铺上坐席和丝织品、锦缎等制成的“茵”(茵为垫子、褥子、毯子的通称)，从表面上看不见厢板。后来，为了乘坐舒适，舆底不再铺设硬木板，改用皮条编织成的网绷在四周的轸木上，如同现代的绷床，以减轻车在疾驰时因颠簸、磕碰而造成的不适，如西安老牛坡M27号车就是这种舆底。

过去学术界认为用皮革、藤等有弹性的材料编织舆底是在春秋战国以后，老牛坡的材料则表明出现在商代。车舆的四面装有围栏，古时称“龄”，商代的车龄为干栏式，由车厢四角的立柱和“鞋”(角柱之间的立柱)做支点，横向以一至三层被称作“轵”的木条联结组成，立柱一般高出轵之上，也有上层的轵是安于立柱之上的。

除了干栏式车龄外，还有用整块木板封死的封闭式围栏，安阳孝民屯南地M2号车就是这样的车厢，高度40~50厘米，这一高度用于坐乘尚属合理，因为汉代之前习惯跽坐，双膝跪地时抬手握车輪正好就在这一高度，但立乘时就显得偏低(作战一定要立乘)，有时双膝尚不能抵住上层的车轵，人在处于完全没有依靠的状态下乘车想来不是一件轻松愉快的事。

车龄左右两侧古时称为“輪”即可以倚靠之意，后部中间留有缺口是为车门，又称“蛋”，以便人上下车。《说文解字》曰：“蛋，貂车后登也。”商周时车门比较窄，一般为车厢宽度的1/3左右，车门两侧的立柱上有时装有青铜柱饰，供上、下车把扶之用。

车龄的前面部分称“轼”，《释名》云：“轼，式也，所伏以式所敬者也。”后来有的车在离舆前轼一尺左右的地方另装一根横轵，把这根横职专称“轼”，它一般要比周围车龄高出一截。对于这种轼，以前学术界一直认为是西周时才出现的，甚至1959年在孝民屯南地发掘的M2号车马坑也没有引起关注。

然而，M2号车马坑虽遭严重破坏，保留下来的右半个车舆却是完整的，可以清楚看出，车蛉是用木板封死的，在距离前輪约20厘米处，有一根横出两侧椅板20厘米的横杆，这根横杆应该是车轼的雏形，而商代青铜器铭文“车”字中也有这种迹象，“买车觚”铭文“车”字在轮轴线之前就多出一根横线，当然，这根横线也可视为山东滕州前掌大4号车马坑车厢中的隔栅。

《考古》杂志的一篇《河南安阳梅园庄东南的殷代车马坑》发掘报告，彻底澄清了所有疑问，在M40号车马坑里剥剔出一辆有比前车职高出7厘米、相距13厘米的车轼的车，它的安装方法完全可以看出与西周车的承继关系。